Santa Elena se encuentra situada al Norte de la provincia de Jaén, en pleno corazón de Despeñaperros, es la primera localidad que nos encontramos al entrar en la provincia de Jaén por la Autovía de Andalucía.

En los 38:234 de latitud Norte y los 3:324 de longitud Oeste. Tiene una altitud de 742 metros sobre el nivel del mar en el núcleo de población y entre los 540 y los 1240 metros oscila lo que es el termino municipal con una extensión de 146’65 km2, llenos de Arte, Historia y Naturaleza. Cuenta actualmente con una población de 1.004 Habitantes.

Santa Elena está situada a 78 Km de la capital jiennense, junto a Despeñaperros y muy cerca del río Guarrízas. Esta localidad limita con la provincia de Ciudad Real, Aldeaquemada, Vilches y La Carolina y entre sus monumentos destaca la Iglesia Parroquial dedicada a Santa Elena, que pertenece al arciprestazgo carolinense.

Santa Elena está ligada a la Batalla de las Navas de Tolosa en la que fueron vencidos los almohades por Alfonso VIII el día dieciséis de Julio de 1.212 (Ruta de los Castillos y las Batallas). La iglesia se construyó para custodiar la Cruz a que se atribuyó el milagro de la victoria de las tropas cristianas y que fue el Arzobispo de Toledo, Rodrigo Ximénes de Rada. Muy cerca de esta localidad, se encuentra el paraje de La Aliseda, en el que se han hallado numerosos restos de la batalla de Las Navas de Tolosa. El cinco de Marzo del año 1.835, al cesar el Fuero de Población, Santa Elena quedó adscrita a la provincia de Jaén. Esta localidad jiennense con hermosas vistas desde todos sus puntos, ya que está situada a 742 metros de altitud, celebra sus fiestas Patronales el dieciocho de Agosto y una romería en honor a San Isidro el quince de Mayo. El gentilicio es "santaelenero"